如图所示，质量分别为m_A=m，m_B=3m的A、B两物体放置在光滑的水平面上，其中A物体紧靠光滑墙壁，A、B两物体之间用轻弹簧相连。对B物体缓慢施加一个水平向右的力，使A、B两物体之间弹簧压缩到最短并锁定，此过程中，该力做功为W₀，现突然撤去外力并解除锁定，（设重力加速度为g，A、B两物体体积很小，可视为质点）求：

(1)从撤去外力到A物体开始运动，墙壁对A物体的冲量I_A大小；
(2)A、B两物体离开墙壁后到达圆轨道之前，B物体的最小速度v_B是多大；
(3)若在B物体获得最小速度瞬间脱离弹簧，从光滑圆形轨进右侧小口进入（B物体进入后小口自动封闭组成完整的圆形轨道）圆形轨道，要使B物体不脱离圆形轨道，试求圆形轨道半径R的取值范围。