如图所示，金属棒ab从高为h处自静止起沿光滑的弧形导轨下滑，进入光滑导轨的水平部分导轨的水平部分处于竖直向上的匀强磁场中，在水平部分导轨上静止有另一根金属棒cd，两根导体棒的质量均为整个水平导轨足够长并处于广阔的匀强磁场中，忽略一切阻力，重力加速度求：

金属棒ab进入磁场前的瞬间，ab棒的速率；
假设金属棒ab始终没跟金属棒cd相碰，两棒的最终速度大小；
在上述整个过程中两根金属棒和导轨所组成的回路中产生的焦耳热Q；
若已知导轨宽度为L，匀强磁场的磁感应强度为B，上述整个过程中通过导体棒cd横截面的电量q．