如图所示，两根足够长光滑平行金属导轨MN、PQ固定在倾角的绝缘斜面上，两导轨间距为，M、P两点间接有阻值为的电阻。整个装置处于磁感应强度的匀强磁场中，磁场方向垂直斜面向下。一根质量为的均匀直金属杆ab放在两导轨上，并与导轨垂直，ab在导轨之间的电阻是，电路中其余电阻不计。金属杆ab由静止释放后沿导轨运动时始终垂直于导轨，且与导轨接触良好。不计空气阻力影响。已知重力加速度取。求：
（1）金属杆ab沿导轨向下运动时的最大速度v以及此时杆中电流方向：
（2）若金属杆由静止释放至达到最大速度的过程中，电阻R上产生的焦耳热总共为,则流过电阻R的总电荷量q为多少；
（3）金属杆由静止释放至达到最大速度的过程中，经历的时间t。