竖直平面内存在有界的磁场如图所示，磁场的上边界MN和下边界PQ与水平轴x平行，且间距均为4L；在y＞0区域，磁场垂直纸面向里，y＜0区域磁场垂直纸面向外；沿同一水平面内磁感应强度相同，沿竖直方向磁感应强度满足B＝ky（k为已知常量，﹣4L≤y≤4L）。现有一个质量为m、电阻为R、边长为L的正方形线圈abcd；t＝0时，线圈在上边框ab与磁场上边界MN重合位置从静止开始释放，线圈下边框cd到达x轴前已达到稳定速度。不计空气阻力，重力加速度为g，试求

（1）线圈下边框cd达到x轴时的速度v；
（2）线圈开始释放到下边框cd与x轴重合时经过的时间t；
（3）线圈开始释放到线圈下边框cd与磁场下边界PQ重合的过程产生的焦耳热Q。