如图甲所示为验证机械能守恒定律的实验简图，地面以下为较松软的泥土．实验时把一质量为m的铁块举到离地面高为H的地方，让其自由下落，落入泥土中．铁块下面贴有力传感器（质量忽略不计），可测得泥土中任意深度h处铁块受到的阻力f，图乙为计算机根据所测数据绘制的拟合图像（横轴表示深度h，单位cm，纵轴表示阻力f，单位N）．

分析图像数据，可得出铁块受到的阻力f与深度h的关系为_________（选填“”、“”或“）．某次实验中，铁块下落深度为h₁时停止运动，尝试写出铁块从下落到落地前验证其机械能守恒定律的方程__________（比例系数k为已知）