某同学用如图甲所示的实验装置验证机械能耐守恒定律，通过实验数据分析，发现本实验存在较大的误差。为此改用如图乙所示的实验装置：通过电磁铁控制的小铁球从A点自由下落，下落过程中经过光电门B时，通过与之相连的毫秒计时器（图中未画出）记录挡光时间t，用毫米刻度尺测出AB之间的距离h，用游标卡尺测得小铁球的直径d（d<h），重力加速度为g。则小铁球经过光电门时的瞬时速度v=_________。如果d、t、h、g满足关系式t²=____________，就可验证机械能守恒定律。比较两个方案，改进后的方案相比原方案最主要的优点是________________________________________。