如图所示，倾角θ=37°的光滑且足够长的斜面固定在水平面上，在斜面顶端固定一个轮半径和质量不计的光滑定滑轮 D，质量均为m=1kg 的物体A和B用一劲度系数k=240N/m 的轻弹簧连接，物体 B 被位于斜面底端且垂直于斜面的挡板 P 挡住。用一不可伸长的轻绳使物体 A 跨过定滑轮与质量为 M 的小环 C 连接，小环 C 穿过竖直固定的光滑均匀细杆，当整个系统静止时，环 C 位于 Q 处，绳与细杆的夹角 α=53°，且物体 B 对挡板 P 的压力恰好为零。图中 SD 水平且长度为d=0.2m，位置 R 与位置 Q 关于位置 S 对称，轻弹簧和定滑轮右侧的绳均与斜面平行。现让环 C 从位置 R 由静止释放，sin37°=0.6，cos37°=0.8，g 取10m/s²。

求：⑴小环 C 的质量M；
⑵小环 C 通过位置 S 时的动能Ek及环从位置 R 运动到位置 S 的过程中轻绳对环做的功W_T；
⑶小环 C 运动到位置 Q 的速率v.