如图所示,水平地面上固定有一端为光滑曲面的木板,另一端与小车
C平滑相接,小车
C最高点的切线与水平向右方向的夹角小于90°。物块
A由曲面上端高
H处静止释放,与放在木板上水平段的物块
B相碰并粘在一起滑上光滑的小车
C,然后滑回到小车左端离开小车。已知物块
A、
B和小车
C质量分别是
mA=3kg,
mB=2kg,
mc=1kg,
H=20m,
A、
B可看做质点,不计阻力,
g=10 m/s
2。求:

(1)
A、
B相碰后一起向前运动的速度
vAB;
(2)小车右端高度
h的最小值。