如图所示，水平面AB与水平皮带BC平滑相切，右端有一个半径为R的光滑1/4圆弧CD与皮带水平相切．AB段和BC段的动摩擦因数均为μ＝0.5，图中AB＝BC＝R＝0.4m，物体P和Q的质量均为m＝1kg(可看成质点)，P带了电荷量为q的正电荷，且电荷量不会转移，皮带顺时针转动，皮带速率恒为v＝2m/s．现给静止在A处物体P一个水平向右的初速度，一段时间后与静止在B处的物体Q发生正碰并粘在一起，以后粘合体恰能到达圆弧的D点．取g＝10m/s²．
(1)求物体P的初速度v₀；
(2)当粘合体第一次离开皮带后，在皮带所在的BC处加上竖直向下的匀强电场E，且qE＝3mg，求粘合体第二次回到圆弧上所能达到的最大高度h是多大．