如图，ABCD是一段竖直平面内的光滑轨道，AB段与水平面成角，CD段与水平面成角，其中BC段水平，且其长度大于0.5m。现有质量分别为的两小球P、Q（可看成质点），不考虑小球在轨道转折处的能量损失。（）求：

（1）若只将Q球由静止从高H=3m处释放，Q球到达水平轨道BC上时的速度v；
（2）现用一长为L=0.5m的轻质杆连接P、Q两球，将Q由静止从高H=3m处释放，小球P滑上CD轨道的最大高度h；
（3）在（2）中，从释放P、Q至P、Q第一次完全在水平轨道上的过程中，轻杆对Q球所做的功W。