如图甲所示光滑的定滑轮上绕有轻质柔软细线，线的一端系一质量为M=3kg的重物，另一端系一质量为m=1kg.电阻为r=0.1Ω的金属杆，在竖直平面内有间距为L=2.0m的足够长的平行金属导轨PQ.EF。在QF之间连接有阻值为R=0.9Ω的电阻，其余电阻不计，磁感应强度为B=1.0T的匀强磁场与导轨平面垂直，开始时金属杆置于导轨下端QF处，将重物由静止释放，重物的速度与下降的高度v-t图像如图乙所示，运动过程中金属杆始终与导轨垂直且接触良好，（忽略所有摩擦，重力加速度），求：

（1）重物匀速下降的速度v；
（2）重物从释放到刚开始匀速的过程中，电阻R中产生的焦耳热