如图所示，一内壁光滑的细管弯成半径为R=0．4m的半圆形轨道CD，竖直放置，其内径大于小球的直径，水平轨道与竖直半圆轨道在C点平滑连接．置于水平轨道上的弹簧左端与竖直墙壁相连，B处为弹簧的自然状态．将一个质量为m=0．8kg的小球P放在弹簧的右侧后，用力向左侧推小球而压缩弹簧至A处，然后将小球由静止释放，小球运动到D处后对轨道的压力为F₁=4N．水平轨道以B处为界，左侧AB段长为x=0．2m，与小球的动摩擦因数为μ=0．5，右侧BC段光滑．g=10m/s²，求：

（1）小球运动到轨道最高处C点时对轨道的压力
（2）弹簧在压缩时所储存的弹性势能．
（3）若将小球P换成质量M=1kg的小物块Q,仍压缩弹簧自A点由静止开始释放，试讨论物块Q能否通过半圆轨道的最高点D．