如图所示，在竖直平面内，粗糙的斜面轨道 AB 的下端与光滑的圆弧轨道BCD相切于B，C是最低点，圆心角∠BOC=37°，D与圆心O等高，圆弧轨道半径 R=1．0m，现有一个质量为m=0．2kg可视为质点的小物体，从D点的正上方E点处自由下落，D、E距离h=1．6m，物体与斜面AB之间的动摩擦因数μ=0．5．取sin37°=0．6，cos37°=0．8，r=10m/s²．求：
（1）物体第一次通过C点的速度大小；
（2）要使物体不从斜面顶端飞出，斜面的长度L_AB至少要多长：
（3）若斜面已经满足（2）要求，物体从E点开始下落，直至最后在光滑圆弧轨道做周期性运动，在此过程中系统因摩擦所产生的热量Q的大小．