如图所示，水平面AB与水平皮带BC平滑相切,右端有一个半径为R的光滑1/4 圆弧CD与皮带水平相切.AB段和BC段的动摩擦因数均为μ=0.5，图中AB=BC=R=0.2m，物体P和Q的质量均为m=1kg(可看成质点),皮带顺时针转动, 皮带速率恒为v=2m/s。现给静止在A处物体P一个水平向右的初速度v₀= m/s，一段时间后与静止在B处的物体Q发生正碰并粘在一起,以后粘合体沿圆弧向上运动。取g=10m/s².

(1)求物体P运动到B点与物体Q碰撞前的速度v₁；
(2)当粘合体第一次到达传送带末端C点时的速度v₂；
(3)通过计算判断粘合体能否到达D点？