如图甲所示，是建筑工地将桩料打入泥土中以加固地基的打夯机示意图．打夯前先将桩料扶正立于地基之上．已知夯锤的质量为M=450kg，桩料的质量为m=50kg．每次打夯都通过卷扬机牵引将夯锤提升到距离桩顶h₀=5m处再释放，让夯锤自由下落，夯锤砸在桩料上并不弹起，而是随桩料一起向下运动．桩料进入泥土后所受阻力随打入深度h的变化关系如图乙所示，直线斜率k=5.05×10⁴N/m．g=10m/s²，求
（1）夯锤与桩料碰撞完毕后，随桩料一起向下运动的速度是多少？
（2）打完第一夯后，桩料进入泥土的深度．（假设打第一夯前，桩料未进入泥土）