如图所示，abcd是质量为m、边长为l、电阻为R的正方形金属线框，PQMN为倾角为θ、绝缘的光滑矩形斜面。在斜面的ABCD区域充满匀强磁场，磁场的方向垂直于斜面，磁感应强度为B，PQ、MN、AB、CD均水平，AB与CD间距离为d(d＞l)。abcd是由静止开始沿斜面下滑，下滑过程线框的cd边始终平行于PQ，并且cd边到达磁场上边界AB时的速度与到达下边界CD的速度均为v，求：

(1)线框通过磁场过程中，线框产生的焦耳热；
(2)线框通过磁场过程中，运动时的最小速度；
(3)线框通过磁场所用的时间。