2008年5月12日，四川省汶川县发生了8．0级特大地震，给人民的生命财产造成了巨大损失，由于交通中断，某航空部队出动了大量直升机运送受伤群众．如右图所示为一架沿水平直线飞行的直升飞机A用悬索（重力可忽略不计）救护伤员B的情景，伤员B的质量为60kg．在直升飞机A和伤员B以相同的水平速度v＝2m/s匀速运动的同时，悬索将伤员提起，在某一段时间内，A、B之间的距离以l＝H－t²（式中H为直升飞机A离地面的高度，各物理量的单位均用国际单位制表示）规律变化，则在这段时间内：
（1）伤员B相对直升飞机A做什么运动？
（2）在地面上的人看来伤员B做什么运动？大体描绘出其运动轨迹；
（3）若这段时间持续了4秒，则伤员B的位移和4秒时的速度是多少？
（4）这段时间（t＝4s）内悬索的拉力对人做了多少功？