如图所示,在大型超市的仓库中,要利用皮带运输机将货物由平台
D运送到高为
h=2.5 m的
C平台上,为了便于运输,仓储员在平台
D与传送带间放了一个

圆周的光滑轨道
ab,轨道半径为
R=0.8 m,轨道最低端与皮带接触良好.已知皮带和水平面间的夹角为
θ=37°,皮带和货物间的动摩擦因数为
μ=0.75,运输机的皮带以
v0=1 m/s的速度顺时针匀速运动(皮带和轮子之间不打滑),仓储员将质量
m=200 kg货物放于轨道的
a端(
g=10 m/s
2),求

(1)货物到达圆轨道最低点
b时对轨道的压力.
(2)货物沿皮带向上滑行多远才能相对皮带静止.
(3)皮带将货物由
A运送到
B需对货物做多少功.