传送带是应用广泛的一种传动装置，如图所示，水平传送带上表面的左端与一个竖直的光滑半圆轨道底端平滑相接，在半圆轨道最下端放一质量为m的滑块A，传送带以速率v₀沿逆时针转动，现在传送带的右端轻轻放上一个质量也为m的滑块B，滑块B最终以速度v₀与A发生弹性碰撞。设滑块A和B均可视为质点，滑块A、B与传送带间的动摩擦因数均为μ，重力加速度大小为g，求：

(1)传送带的最小长度；
(2)要保证被碰后的A滑块能沿圆弧轨道运动不脱离轨道，圆弧轨道的半径应满足的条件；
(3)若A与B能在半圆轨道最下端发生多次碰撞，则当A与B发生第5次碰撞时，滑块与传送带间因摩擦产生的内能。