如图所示，ABC为一固定的半圆形轨道，轨道半径R=0.4m，A、C 两点在同一水平面上，B点为轨道最低点．现从A点正上方h=2m的地方以v₀=4m/s的初速度竖直向下抛出一质量m=2kg的小球（可视为质点），小球刚好从A点切入半圆轨道．不计空气阻力，取g ="10" m/s² ．
（1）以B点所在水平面为重力势能零势能面，求小球在抛出点的机械能；
（2）若轨道光滑，求小球运动到最低点B时速度的大小；
（3）若轨道不光滑，测得小球第一次从C点飞出后相对C点上升的最大高度2.5m，求此过程中小球在半圆形轨道上克服摩擦力所做的功．