如图所示，粗糙水平桌面左侧固定一个光滑的圆弧轨道，圆弧底端与水平桌面平滑连接，右侧固定着光滑的半圆弧轨道，直径处于竖直方向，最高点位于水平桌面末端点上方位置且高度差可忽略不计，底端与地面平滑连接。已知两个圆弧轨道的半径与水平桌面的长度均为，重力加速度为，现有一个质量为的小球（可视为质点）从左侧圆弧轨道的点由静止释放。

（1）为使小球可以沿半圆弧轨道内侧做圆周运动，小球与水平桌面间的动摩擦因数应满足什么条件；
（2）在小球与水平桌面间的动摩擦因数满足（1）的条件下，小球经过半圆弧轨道最低点和最右侧点时对轨道的压力之差为多大。