如图所示，地面固定一个圆心为O、竖直放置的光滑半圆轨道ABC，B为半圆轨道中点，半径R=0.08m，∠COB=90°.木板DE 质量为m，长度L=10m，E与A距离S=2m，木板与地面间的动摩擦因数为μ₁=0.1，木板与A碰撞后立即原速率返回，并由地面控制装置（图中末画出）保证E与A只能碰撞一次。E与A等高，以使E与A重合时板上的物体可以滑入半圆轨道，当E与A一旦分离，板上物块将落地而无法进入半圆轨道。一个可看作质点的物体质量为2m，物体与木板间动摩擦因数为μ₂=0.2，物体在合适的位置以合适的初速度v₀开始向右运动，重力加速度g=10m/s²，结果可保留根号。求：

(1)要使物体沿轨道刚能到达B 点，物体在A 处的速度v_A的大小；
(2)要使物体能到达C 点而不脱离轨道，物体初速度v₀ 的取值范围.