验证机械能守恒定律的实验装置如图所示，小球由一根不可伸长的细线拴住。细线另一端固定在O点，在O点正下方放置一组光电门，可测出小球通过时的挡光时间。小球摆到最低点时球心正对光电门，将细线拉直至水平后，小球由静止释放，光电门测出的挡光时间为t，已知小球的直径为D，重力加速度为g。则

测得绳长为l，若等式________________________成立用题目中所给字母表示，说明小球下摆过程机械能守恒；
此实验的系统误差于_________________________。说出一种即可