已知，矩形ABCD中，AC的垂直平分线EF分别交AD、BC于点E、F，垂足为O.
(1)如图1，连接AF、CE，求证:四边形AFCE为菱形；
(2)如图2，若AB=4cm，AF=5cm，动点P、Q分别从A、C两点同时出发，沿△AFB和△CDE各边匀速运动一周，即点P自A→F→B→A停止，点Q自C→D→E→C停止，在运动过程中：
①已知点P的速度为每秒5cm，点Q的速度为每秒4cm，运动时间为秒，当A、C、P、Q四点为顶点的四边形是平行四边形时，求的值；
②若点P、Q的运动路程分别为(单位:cm，)，已知A、C、P、Q四点为顶点的四边形是平行四边形，求与满足的数量关系式。