如图所示是某游戏设施的简化图，由光滑圆弧轨道AB、半径R＝0.2 m的竖直圆轨道CDC、水平光滑轨道CE和粗糙水平轨道BC组成。NN'是一堵竖直墙，与E点的水平距离L＝4 m，MM'是一块长L₀="2.4" m的软垫，水平轨道CE离地高度h＝3.2 m，M在E点的正下方。m＝1 kg的物体（可视为质点）从离水平轨道BC高H的圆弧轨道上的A点无初速度释放。已知物体与水平轨道BC间的动摩擦因数μ＝0.2，BC的长度x₀＝9 m，重力加速度为g＝10 m／s²。

（1）若物体恰好能通过竖直圆轨道的最高点D，从E点水平抛出，求物体到达圆轨道最低点C时对轨道的压力；
（2）物体抛出后，若撞在竖直墙上，撞击前后，竖直方向上的速度大小、方向均不变，水平方向的速度大小不变，方向相反，欲使物体能顺利通过竖直圆轨道最高点且安全落在软垫MM'上，求物体释放高度H的取值范围。