某同学利用如图所示的实验装置验证机械能守恒定律。弧形轨道末端水平，离地面的高度为H。将钢球从轨道的不同高度h处静止释放，钢球的落地点距轨道末端的水平距离为S。

（1）若验证机械能守恒定律，与h的理论关系应满足=__________；（用H、h表示）
（2）如图乙所示，在同一坐标纸上画出了两条h的图线。一条是与h的理论关系图线；一条是实验得到的h 图线，是经实验测量S、h得到数据，描点后作出的图线。分析可知，图线_____（填“a”或“b”）是实验得到的h 图线。
（3）从h 关系图线中可以看出实验值与理论值相差较明显，你认为造成偏差的原因是_____________。（回答一条即可）