如图所示，竖直面内有一长为R=0.2m的轻杆，轻杆一端与O点连接，另一端与A物块连接。A物块、B物块及A、B之间压缩的轻弹簧（图中未画出）处于绑定状态，弹簧弹性势能E_P=J，A、B可视为质点，两者质量均为m＝1kg。设A、B及压缩的弹簧构成的组合体为D，刚开始D悬挂在O点正下方，D右侧有一个固定的斜面体，斜面体倾角θ＝30°，且底边与D在同一水平面上；一薄木板C质量m_C＝1kg、长度L＝0.5m，置于斜面顶端且处于静止状态。现给D一向左的速度使其做圆周运动，到最高点时，绑定被解除，物块B瞬间以速度 弹射出去，稍后B以平行于斜面方向的速度恰落到C的上端，。已知B、C之间的动摩擦因数，C与斜面之间的动摩擦因数，最大静摩擦力可认为等于滑动摩擦力，重力加速度g＝10m/s²，不计空气阻力。

（1）求D 刚到达最高位置时杆对D的作用力大小；
（2）判断D从与O点等高位置到最高点的过程中水平分速度的变化情况；（只需简略说明理由，不用定量证明）
（3）求从B落到C上到C到达斜面底端的过程中，系统因摩擦而产生的总热能。