如图所示,竖直平面内的直角坐标系
xOy中有一根表面粗糙的粗细均匀的细杆
OMN,它的上端固定在坐标原点
O处且与
x轴相切.
OM和
MN段分别为弯曲杆和直杆,它们相切于
M点,
OM段所对应的曲线方程为

.一根套在直杆
MN上的轻弹簧下端固定在
N点,其原长比杆
MN的长度短.可视为质点的开孔小球(孔的直径略大于杆的直径)套在细杆上.现将小球从
O处以
v0=3m/s的初速度沿
x轴的正方向抛出,过
M点后沿杆
MN运动压缩弹簧,再经弹簧反弹后恰好到达
M点.已知小球的质量0.1kg,
M点的纵坐标为0.8m,小球与杆间的动摩擦因数
μ=

,g取10m/s
2.求:

(1) 上述整个过程中摩擦力对小球所做的功
Wf;
(2) 小球初次运动至
M点时的速度
vM的大小和方向;
(3) 轻质弹簧被压缩至最短时的弹性势能
Epm.