如图所示，地面和半圆轨道面均光滑．质量M＝1 kg、长L＝4 m的小车放在地面上，其右端与墙壁的距离为s＝3 m，小车上表面与半圆轨道最低点P的切线相平．现有一质量m＝2 kg的滑块(视为质点)以v₀＝6 m/s的初速度滑上小车左端，带动小车向右运动．小车与墙壁碰撞时即被粘在墙壁上，已知滑块与小车表面间的动摩擦因数μ＝0.25，g取10 m/s².
(1)试通过计算分析小车与墙壁碰撞时滑块与小车是否相对静止；
(2)要使滑块在半圆轨道上运动时不脱离轨道，求半圆轨道的半径R的取值．