某建筑学书籍上说,“地面土质松湿之处,欲起建房屋或工程之事,以打桩为极要之工”。如图甲所示为工程打桩的示意图,已知桩料最初竖直静止在地面上,其质量M=300kg,夯锤每次被提升到距离桩顶H=5m后由静止释放,卷扬机迅速转动,使夯锤自由下落,与桩料碰撞后都是以相同的速度向下运动,桩料进入地面后所受阻力
f与深度
h的关系如图乙所示,图中斜率
k=2. 5×10
4 N/m。已知夯锤的质量
m=200 kg,重力加速度g=10m/s
2,求:

(1)夯锤第一次与桩料碰撞后的速度大小;
(2)打完第一夯后桩料进入地面的深度。