如图，在四边形ABCD中,AD∥BC，∠ADC=90°，BC=8，DC=6，AD=10，动点P从点D出发，沿线段DA的方向以每秒2个单位长的速度运动，动点Q从点C出发，在线段CB上以每秒1个单位长的速度向点B运动，点P，Q分别从点D，C同时出发，当点P运动到点A时，点Q随之停止运动，设运动的时间为t（秒）。

（1）当点P运动t秒后，AP=____________（用含t的代数式表示）；
（2）若四边形ABQP为平行四边形，求运动时间t；
（3）当t为何值时，△BPQ是以BQ或BP为底边的等腰三角形；