已知直角三角形的三边a,b,c,且两直角边a,b满足等式(a2+b2)2−2(a2+b2)−15=0，则斜边c为_______.

已知直角三角形的三边a,b,c,且两直角边a,b满足等式(a²+b²)²−2(a²+b²)−15=0，则斜边c为_______.