2013年12月2日凌晨1点30分，我国自行研制的“嫦娥三号”探测器在西昌卫星发射中心成功发射，12月6日17时53分“嫦娥三号”探测器成功实现近月制动，顺利进入距月面高为h环月圆轨道，于12月14日21时11分成功实施月面软着陆，实现我国航天器首次在地外天体的软着陆和巡视勘探。已知地球表面重力加速度为g，地球半径为R，月球质量与地球质量之比为q，月球半径与地球半径之比为p。求：
（1）月球表面的重力加速度
（2）“嫦娥三号”在环月轨道上运行时的速度大小。