如图所示,北京时间2012年10月25日23时33分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭,成功将第16颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道.第16颗北斗导航卫星是一颗地球静止轨道卫星,它将与先期发射的15颗北斗导航卫星组网运行,形成区域服务能力.根据计划,北斗卫星导航系统将于2013年初向亚太大部分地区提供服务.下列关于这颗卫星的说法正确的是 ( )

A.该卫星正常运行时一定处于赤道正上方,角速度小于地球自转角速度 |
B.该卫星正常运行时轨道也可以经过地球两极 |
C.该卫星的速度小于第一宇宙速度 |
D.如果知道该卫星的周期与轨道半径可以计算出其质量 |