北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒。2012年12月27日，我国自行研制的“北斗导航卫星系统”(BDS)正式组网投入商用。2012年9月采用一箭双星的方式发射了该系统中的轨道半径均为21332km的“北斗－M5”和“北斗－M6”卫星，其轨道如图所示，地球半径为6400km，关于这两颗卫星，下列说法正确的是(    )

A．两颗卫星的向心加速度大小相同

B．两颗卫星运行速度大小均大于7.9 km/s

C．两颗卫星所受的万有引力相同

D．“北斗－M5”的发射速度小于第二宇宙速度。