设想宇航员完成了对火星表面的科学考察任务后，乘坐返回舱返回围绕火星做匀速圆周运动的轨道舱。如图所示，己知火星表面重力加速度为g，火星半径为R，轨道舱到火星中心的距离为r，不计火星自转的影响。求：
(1)轨道舱所处高度的重力加速度g；
(2)轨道舱绕火星做圆周运动的速度v和周期T；
(3)该宇航员乘坐的返回舱至少需要获得多大的初动能才能从火星表面返问轨道舱？(假设返回舱与人的总质量为m,在返回过程中，返回舱做的是无动力飞行，火星表面大气对返回舱的阻力可不计，需要克服火星引力做的功为，为了安令，返回舱与轨道舱对接时必须具有相同的速度）