我国发射的第10 颗北斗导航卫星是一颗倾斜地球同步轨道卫星,该卫星的轨道平面与地球赤道平面有一定的夹角,它的运行周期是24小时.图中的“8”字是该卫星相对地面的运行轨迹,它主要服务区域为亚太地区.已知地球半径为
R,地球静止同步卫星的轨道距地面高度约为地球半径的6 倍,地球表面重力加速度为
g.下列说法中正确的是

A.该北斗卫星的轨道半径约为7R |
B.该北斗卫星的线速度小于赤道上物体随地球自转的线速度 |
C.图中“8”字交点一定在赤道正上方 |
D.依题可估算出赤道上物体随地球自转的向心加速度大小约为 g |