在某星球表面以初速度v竖直向上抛出一个物体，它上升的最大高度为H。已知该星球的直径为D，若要从这个星球上发射一颗卫星，它的环绕速度为________。

在某星球表面以初速度v 竖直向上抛出一个物体，它上升的最大高度为H。已知该星球的直径为D，若要从这个星球上发射一颗卫星，它的环绕速度为________。