发射高轨道卫星可以用如下方式进行：先把卫星送到近地圆轨道I ，然后当卫星在I轨道上运行到P点时启动卫星自带火箭使卫星加速，卫星则变为在椭圆轨道II上运行，等卫星在轨道II上运行到Q点时再一次启动火箭使卫星加速，卫星变成在绕地圆轨道III 上运行。已知卫星在轨道I上运行的线速度为v₁，加速度为a₁，在轨道II上运行到P点的线速度为v₂，加速度为a₂，在轨道II上运行到Q点的线速度为v₃，加速度为a₃，在轨道III上运行的线速度为v₄，加速度为a₄则v₁、 v₂、 v₃、v₄从大到小依次为_________a₁、 a₂、 a₃、a₄从大到小依次为___________