中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统.北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务.如图所示,“北斗”系统的三颗卫星
a、
b、
c绕地心做匀速圆周运动,卫星
c所在的轨道半径为
r,卫星
a、
b所在的轨道半径为2
r,若三颗卫星均沿顺时针方向(从上向下看)运行,质量均为
m,卫星
c所受地球的万有引力大小为
F,引力常量为
G,不计卫星间的相互作用.下列判断正确的是

A.卫星a所受地球的万有引力大小为 |
B.a、b、c三颗卫星运动过程中相对位置保持不变 |
C.地球质量为 |
D.a、b、c三颗卫星的机械能相等 |