2018年3月18日消息：美国国家航空航天局（NASA）预计将于2020年7月发射火星探测器“Mars 2020”，探测器被火星俘获后先在圆形轨道1上绕火星做匀速圆周运动，然后通过转移轨道进入圆形轨道2绕火星做匀速圆周运动，最后登陆火星表面。其主要目标是探查火星上可能适合居住的区域，并对当地地质进行评估，确定供人类居住的可能性。用R₁、R₂、T₁、T₂分别表示探测器在轨道1和轨道2上运动的半径和周期，用R表示火星的半径，万有引力常量G。求：

（1）探测器在轨道1和轨道2上运行的线速度大小之比；
（2）请用探测器在轨道1上运行的已知物理量估算火星的平均密度。