北斗卫星导航系统(BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统(GPS)、 俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后的第三个成熟的卫星导航系统。已知某北斗导航卫星的轨道高度约为 21500km,同步卫星的轨道高度约为 36000km,地球半径约为 6400km,则下列说法中正确的是( )

A.该导航卫星的线速度大于7.9km/s |
B.地球同步卫星的运转角速度大于该导航卫星的运转角速度 |
C.地球赤道上的物体随地球自转的周期小于该导航卫星的运转周期 |
D.该导航卫星的向心加速度大于地球同步卫星的向心加速度 |