木星至少有颗卫星，年月日伽利略用望远镜发现了其中的颗．这颗卫星被命名为木卫、木卫、木卫和木卫．他的这个发现对于打破“地心说”提供了重要的依据．
（1）若将木卫、木卫绕木星的运动看作匀速圆周运动，则木卫的平均轨道半径大于木卫的平均轨道半径．试比较木卫和木卫谁的向心加速度大？（请写出必要的推导过程和运算结果，简要说明理由．）
（2）已知木卫绕木星运行的平均轨道半径为，木星的半径为，木星表面上的重力加速度为，若不考虑木星的自转的影响，则可由以上三个量计算出木卫绕木星运行的线速度．