一艘宇宙飞船飞近某一新发现的行星，并进入靠近该行星表面的圆形轨道绕行数圈后，着陆在行星上．宇宙飞船上备有以下实验仪器：

A．弹簧测力计一个

B．精确秒表一只

C．天平一台(附砝码一套)

D．物体一个

为测定该行星的质量M和半径R，宇航员在绕行及着陆后各进行了一次测量，依据测量数据可求出M和R(已知引力常量为G)．
(1)绕行时测量所用的仪器为________(用仪器的字母序号表示)，所测物理量为________．
(2)着陆后测量所用的仪器为_____，所测物理量为______．
(3)用测量数据求该行星的半径R＝________，质量M＝________.