艘宇宙飞船飞近某一新发现的行星，并进入靠近该行星表面的圆形轨道绕行数圈后，着陆在行星上，宇宙飞船上备有以下实验仪器：

A．弹簧测力计一个

B．精确秒表一只

C．天平一台(附砝码一套)

D．物体一个

为测定该行星的密度ρ和半径R，宇航员在绕行及着陆后各进行一次测量，依据测量数据可以求出ρ和R(已知引力常量为G)。
（1）绕行时测量所用的仪器为________ (用仪器的字母序号表示)，所测的物理量为________。
（2）着陆后测量所用的仪器为____________(用仪器的字母序号表示)，所测的物理量为______、______。
（3）用测量数据求得该行星密度ρ＝________，用测量数据求得该星球半径R＝________。