汽车沿半径为R的圆跑道行驶，跑道的路面是水平的，路面作用于车轮的横向摩擦力的最大值是车重的，重力加速度为g,要使汽车不致于冲出圆跑道，车速最大不能超过_____

，重力加速度为g,要使汽车不致于冲出圆跑道，车速最大不能超过_________。