如图所示，半径R=1m的光滑半圆轨道AC与高h=8R的粗糙斜面轨道BD放在同一竖直平面内，BD部分水平长度为x=6R。两轨道之间由一条光滑水平轨道相连，水平轨道与斜轨道间有一段圆弧过渡。在水平轨道上，轻质弹簧被a、b两小球挤压（不连接），处于静止状态。同时释放两个小球，a球恰好能通过半圆轨道最高点A，b球恰好能到达斜面轨道最高点B。已知a球质量为m₁=2kg，b球质量为m₂=1kg，重力力加速度为g=10m/s²。（sin37°=0.6，cos37°=0.8）求：

(1)a球经过C点时对轨道的作用力；
(2)释放小球前弹簧的弹性势能Ep；
(3)小球与斜面间动摩擦因素μ.