如图所示，竖直平面内固定着一个滑槽轨道，其左半部是倾角为=37°,长为="1" m的斜槽右部是光滑圆槽QSR，RQ是其竖直直径。两部分滑槽在Q处平滑连接，R、P两点等高。质量为m="0.2" kg的小滑块(可看做质点）与斜槽间的动摩擦因数为= 0.375.将小滑块从斜槽轨道的最高点P释放，使其开始沿斜槽下滑，滑块通过O点时没有机械能损失，求：
 
(1)小滑块从P到Q克服摩擦力做的功；
(2)为了使小滑块滑上光滑半圆槽后恰好能到达最高点R，从P点释放时小滑块沿斜面向下的初速度的大小；