如图所示，将一轻质弹簧放置在光滑的水平地面上，一端固定在竖直墙壁上的A点，另一端与质量m＝2kg的物块P（可视为质点）接触但不固定；半径R＝0.5m的光滑半圆轨道BCD和地面在B点相切，直径BD竖直．现用外力缓慢推动物块P，将弹簧压缩至O点由静止释放，物块P恰好能通过半圆轨道最高点D．重力加速度g＝10m/s²，空气阻力不计．则

⑴弹簧被压缩至O点时所具有的弹性势能E_p；
⑵物块P运动到圆轨道最低点B时，物块P对轨道的压力F_B；
⑶若半圆轨道半径R可以改变，物块仍从O点静止释放，且要求物块运动到半圆最高点时对轨道的压力F_N不超过400N，请推导F_N与R关系式，并作出F_N－的关系图象．