小明同学在学习了圆周运动的知识后，设计了一个课题，名称为：快速测量自行车的骑行速度．他的设想是：通过计算脚踏板转动的角速度，推算自行车的骑行速度．经过骑行，他得到如下的数据：在时间t内脚踏板转动的圈数为N

（1）那么脚踏板转动的角速度ω＝________；
（2）要推算自行车的骑行速度，从以下选项中选出还需要测量的物理量是（填写前面的序号）___；
①链条长度L₁②曲柄长度L₂ ③大齿轮的半径r₁
④小齿轮的半径r₂⑤自行车后轮的半径R
（3）自行车骑行速度的计算公式v＝________。